Yazar "Konar, Mehmet" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 7 / 7
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Acquisition of Flight Data from Mini Unmanned Aerial Systems(2024) Konar, Mehmet; Özdemir, Didem; Erşen, Melih; Fenerci, MustafaSwift progress in unmanned aerial vehicle (UAV) system technology mandates effective real-time monitoring and accurate flight data capture for building an optimum target-based cutting-edge UAVs. In the current epoch of modern-UAV era, small size and mission-oriented UAV prototypes are increasingly pervasive. This study highlights the design of a data acquisition target-based mini-UAV and introduces a novel telemetry software solution to safe and reliable communication between mini-UAV and ground control station (GCS). The primary aim is to demystify the proposed wireless communication software solution on mini-UAV capability in obtaining and managing comprehensive flight data. While creating the appropriate target-based mini-UAV prototype architecture, the features that we aim to realize for the UAV components are addressed with a system approach and the component selection is presented in detail. The integration point of the selected components is conveyed in general terms. Thus, a guiding resource for future UAV studies will be presented. Then, the processes of obtaining the flight data of mini-UAVs will be addressed. At this point, the design logic of the required commands and background software will be conveyed. Obtaining the flight data of mini-UAVs will provide important scientific contributions to the literature in terms of aviation research and safety analysis. Obtaining the flight data of mini-UAVs will meet the data set needs for flight safety improvements and air traffic management optimization studies. A general analysis of the flight parameters obtained as a result of obtaining the flight data will be performed, the predictability of the parameters will be evaluated, and the analysis of the flight phases will be performed by presenting the relationships of the parameters according to the flight scenarios and the sections taken from the parameter set in the study. This study can be considered as a concrete example of situational monitoring of UAVs.Öğe Determination of solar UAV design parameters for continuous flight with minimum power consumption by ABC algorithm based(Emerald Publishing Limited, 2025) Kekeç, Emin Tugay; Konar, Mehmet; Gençağ, Mustafa samet; Yıldırım Dalkıran, FatmaPurpose The purpose of this study is to introduce an innovative approach that uses the artificial bee colony (ABC) algorithm to optimize the wingspan, aspect ratio (AR) and mass estimation, which constitute the most critical design variables for the low altitude long endurance (LALE) class solar unmanned aerial vehicle (UAV). Findings Improvements have been made by determining the input parameters with the ABC algorithm-based model in order for the LALE class solar UAV to fly continuously every day with minimum required power. Research limitations/implications In solar UAV designs, wingspan, AR and mass are directly interrelated design variables. In this study, all input parameters are considered equally important for achieving the minimum required power output.Öğe Determination of solar UAV design parameters for continuous flight with minimum power consumption by ABC algorithm based(Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, 25.06.2025) Kekeç, Emin Tugay; Konar, Mehmet; Gençağ, Mustafa SametPurpose – The purpose of this study is to introduce an innovative approach that uses the artificial bee colony (ABC) algorithm to optimize the wingspan, aspect ratio (AR) and mass estimation, which constitute the most critical design variables for the low altitude long endurance (LALE) class solar unmanned aerial vehicle (UAV). Design/methodology/approach – In this study, upper and lower limits are established to encompass the design parameters from prior solar UAV studies. A novel model is proposed to minimize the required power using the ABC algorithm, considering iterative and simultaneous calculations of wingspan, AR and mass. Wingspan, AR and mass are treated as input parameters, with the required power (P_req) designated as the output parameter. The objective is to ascertain the minimum output parameter for the optimal input parameters. Findings – Improvements have been made by determining the input parameters with the ABC algorithm-based model in order for the LALE class solar UAV to fly continuously every day with minimum required power. Research limitations/implications – In solar UAV designs, wingspan, AR and mass are directly interrelated design variables. In this study, all input parameters are considered equally important for achieving the minimum required power output. Practical implications – Artificial intelligence techniques can be used swiftly, simply and effectively to maximize flight endurance, the paramount objective in solar UAV designs. Simulation studies using the ABC algorithm-based model yield satisfactory results. Future technological advancements, such as improvements in battery and solar cell efficiency, will allow for practical predictions of their impact on UAV flight time and endurance. Social implications – The results obtained in this study indicate that the proposed method can serve as a practical tool for solar UAV designers in determining the most critical design parameters. Originality/value – The LALE class provides a novel, fast, solvable and cost-effective model for determining the fundamental design parameters that iteratively change in solar UAV designs, thereby enabling continuous flight with optimal power consumption.Öğe İnsansız Hava Araçlarının Uçuş Süresinin Termal Hava Akımları Kullanılarak Arttırımı(2021) Konar, Mehmet; Kekeç, Emin Tugayİnsansız hava araçları (İHA), uzaktan komuta ya da otonom biçimde uçuş yapabilen içerisinde bir operatör bulunmayan hava araçlarıdır. İHA’lar askeri ve sivil amaçlar için geniş bir kullanım alanına sahiptir. Kullanım alanlarının geniş olması ile son kullanıcılar için pek çok farklı konfigürasyonlar ile tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmektedir. Farklı konfigürasyonlar ile tasarlanan İHA sistemleri beraberinde birçok problemlerle birlikte gelmektedir. Geniş kullanım alanları ile İHA'larda karşılaşılan en temel eksiklik ise uçuş süresi ve menzilinin yetersiz olmasıdır. Bu problemin çözümü üzerine itki sisteminin iyileştirilmesi, aerodinamik iyileştirmeler, batarya teknolojisinde yapılan yenilikler gibi pek çok çalışma yapılmıştır. Bu çalışmada İHA’ların uçuş süreleri ve menzillerinin iyileştirilmesi konu alınarak, termal hava akımlarından yararlanılmıştır. Termal hava akımları, güneş ışınlarının yeryüzünde bıraktığı etki ile oluşan yukarı yönlü yükselen hava akımları olarak tanımlanmaktadır. Yukarı yönlü hava akımlarının etkisi ile sportif hava araçları ve kuşlar herhangi bir itiş gücü ve enerji ihtiyacı olmadan havada saatlerce kalabilmekte ve uzun mesafeli olarak uçuş yapabilmektedir. Çalışma kapsamında termal hava akımları incelenmiş ve termal hava akımlarının otonom olarak tespit edilebilmesi için bir İHA sistemi tasarlanmış ve uçuşu gerçekleştirilmiştir. Uçuş denemeleri esnasında manuel ve stabilize uçuş modlarına göre termal hava akmlarının kullanımı ile yapılan uçuşta %61 daha uzun uçuş süresi tespit edilmiştirÖğe Sabit Hücum Açısı ile Yapılan Wingsuit Atlayışlarının Aerodinamik Hesaplamalarının İncelenmesi(Dergipark / Journal of Aviation, 2021) Kekeç, Emin Tugay; Konar, MehmetBilgisayar destekli tasarım, analiz ve üretim sistemlerinin gelişimi ile sportif havacılık disiplinleri ilerlemiştir. Sportif havacılık disiplinleri içerisinde yamaç paraşütleri, yelken kanatlar ve planörler en bilinen ve tercih edilebilen sportif havacılık branşlarıdır. Buna rağmen son on yılda yarasa adam uçuşu olarak bilinen wingsuit uçuşları da oldukça popüler bir konuma gelmiştir. İnsanlar için kuş gibi uçuşun en doğal hali olarak tanımlanan wingsuit uçuşları, deneyimli serbest paraşütçüler tarafından yapılmaktadır. Wingsuit’ler insan bedenine aerodinamik bir şekil vermek için tasarlanmış uçuş tulumlarıdır. Kontrol edilmesi, uzun bir serbest düşüş deneyimine sahip paraşütçüler tarafından rahatlıkla yapılmaktadır. Bu çalışmada wingsuit’ler hakkında genel tanımlamalar ve wingsuit BASE (Building Antenna Span Earth) atlayışları açıklanmıştır. Ayrıca wingsuit’lerin sabit bir hücum açısı ile yapılan atlayışta aerodinamik özellikleri bilimsel eşitliklerden yararlanarak açıklanmıştır. Bu çalışmanın bu spor ile ilgilenen insanlar için faydalı olacağı ve bu alanda bilimsel çalışma yapmak isteyen bilim insanlarına ve çalışmalarına ışık tutacağı düşünülmüştür.Öğe Sportif Havacılık İçin Düşük Maliyetli, Kullanışlı Variometre Tasarımı ve Gerçekleştirimi(2020) Kekeç, Emin Tugay; Konar, Mehmet; Yıldırım Dalkıran, FatmaDünyada sportif havacılığın her geçen gün etkisinin artmasıyla birlikte gelişimini devam ettirmektedir. Bu gelişim ile orantılı olarak branşların teknik ve mühendislik boyutu da ilerlemektedir. Sportif havacılıkta en çok tercih edilen, planör, delta kanat ve yamaç paraşütü branşlarıdır. Bu branşlar, akrobasi, hedef ve mesafe uçuşları gibi farklı disiplinleri içermektedir. Mesafe uçuşu olarak adlandırılan ileri seviye uçuşlarda, kilometrelerce uzaklara herhangi bir itki olmadan doğada bulunan taşıyıcı hava akımları ile seyrüsefer uçuşları gerçekleştirilmektedir. Mesafe uçuşlarında sportif havacılık pilotları bir takım elektronik donanım kullanmak zorundadırlar. Bunlardan en temel olanı variometre adı verilen sesli ve görüntülü olarak pilota düşey eksende, hızını ve irtifasını anlık olarak ileten elektronik cihazdır. Bu çalışmada sportif havacılıkta kullanılan variometrelerin tasarımı ve maliyetleri ele alınmıştır. Çalışmada ayrıca basit ve uygun maliyetli bir variometre tasarım ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Önerilen model, mesafe uçuşu yapan başlangıç ve orta seviye sportif havacılık pilotları için uygun görülmüştür. Çalışmada üretilen variometre, küçük boyutlu ve kolay kullanım sunan ara yüze sahiptir. Ayrıca bu model, dünyada sınırlı sayıda firmanın yüksek maliyetli olarak ürettiği ürünleri kullanan sportif havacılık pilotları için alternatif bir ürün olması beklenmektedir. Avantajları göz önüne alındığında önerilen modelin, sportif havacılık pilotları için alternatif ve cazip bir model olduğu açıkça görülmektedir. Bütün bu avantajlar ile birlikte, bu çalışmanın sportif havacılık branşları için elektronik donanım üretmek isteyen kişilere bir rehber olması planlanmıştır.Öğe TERMAL HAVA AKIMLARININ SABİT KANATLI HAVA ARAÇLARININ UÇUŞ SÜRESİ VE MENZİLİNE ETKİSİNİN İNCELENMESİ(İKSAD Yayınevi, 2019) Kekeç, Emin Tugay; Konar, Mehmet; Oktay, TuğrulSporty aircrafts and some birds of prey can stay in the air for hours and go miles away, thanks to natural carriers without any energy and power systems. In this case, the effects of these conditions on the flight time and range of fixed wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been examined in this study, considering the use of thermal air currents generated by solar heating of the ground. For this purpose, by using natural carriers such as thermals and wave lifters, they are pre-studied to maximize flight time and range increase by making optimum use of them. In the study, first of all, the determination of natural carriers was performed. With the determination of natural carriers, it was planned how to use the obtained lifting force and how to increase the distance. As a result of the study, the factors affecting the duration and range of the UAVs in the air were determined by using natural carriers.
